不争抚养权保证书无效，违反相关法律规定，抚养子女既是父母双方的权利也是一种义务。人民法院在审理离婚案件时对于处理子女抚养是从有利于子女的身心健康，保障子女的合法权益出发，并结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况判给一方。根据2021年施行的《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条的规定，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意思。