永久居住权是居住权人的终身。居住权的期限可由当事人在合同中协商约定，对居住权期限没有作出明确规定的可以推定居住权的期限为居住权人的终身，与居住权人生命共始终即永久。法律依据：《民法典》第三百六十六条 居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。第三百六十八条 居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。第三百七十条居住权期限届满或者居住权人死亡的，居住权消灭。居住权消灭的，应当及时办理注销登记。