醉驾取得谅解书后仍可能判刑，但量刑时可从轻处罚。根据《刑法》规定，醉驾构成危险驾驶罪，应拘役罚款。谅解书可作为量刑情节，减轻处罚，但不等同于免除刑罚。不及时处理，将面临法律严惩。
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醉驾需处理。1. 立即停车，配合交警调查，承认错误；2. 如造成事故，主动与伤者协商赔偿，争取谅解；3. 聘请律师，了解法律程序，准备辩护材料；4. 在法庭上如实陈述，接受法律判决，争取从轻处罚。
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醉驾常见的处理方式是赔偿并争取谅解，同时接受法律制裁。选择处理方式时，应优先考虑积极赔偿伤者，争取谅解书以减轻处罚，并主动接受法律调查与审判，以体现认罪态度。