解析：
在实际操作中，解除拘留和等候审判（即取保候审）时必须达到一定的标准与条件。如对于犯罪情节相对轻微且很可能被判处罚金、拘留或单项刑法的情形，以及对于可能会被判处超过有期徒刑之上刑期，但是采取监外执行确有可能不会对社会造成影响的，或者是那些罹患重大疾病、日常生活无法自主自助，甚至还包括正在孕育或是哺育自己幼崽的妇女们，她们在符合上述前提下，均可以向司法机关提交关于解除拘留和等候审判的申请。
然而，最终是否许可这项申请，则要由司法机关依据相关法律法规和案件的具体情况来作出决定。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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想取保候审得满足几个条件。
首先，就是要犯罪情节比较轻，大概会被判管制、拘役，或者单独再加上个附加刑都行；
其次，如果可能判有期徒刑以上的刑法，但是取保候审的话也不会给你带来啥大麻烦，那就可以试试看了；再有就是，哪怕是本身自己就生着病，生活不能自理，或是挺着肚子在哺乳期的女性，只要觉得取保候审后也不会给别人和社会添乱子，也都能试试去取保候审。不过，最后这个事能不能成，还得看咱们司法机关怎么来评判你这个案子。
至于咋弄这事儿你得找犯罪嫌疑人、被告，还有他们的法定代理人、近亲，或者是给他们打官司的律师啥的去搞定。不过最终的决定权，还是得交给司法机关，看看你这个案子到底适不适合取保候审。

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其实，取保候审这个东西是有一些规定的。比如说犯的罪行比较轻可能被判管制、拘役或者单独受惩罚的那种；还有就是可能会被判几年牢，但是你取保候审的话不会给社会带来什么危险；
再者就是如果生病了特别严重，生活都没办法自理，或者正在生孩子养育宝宝的女性，你取保候审也不会对社会造成危害等等这些情况下，都是可以申请取保候审的哦。当然，申请取保候审这个事情，可以让犯罪嫌疑人、被告人和他们的家人、律师来做。不过最后能不能通过，还是得看司法机关根据案子的具体情况来决定。