解析：
对于如何对危险驾驶罪进行判定以及是否有免于起诉的情况出现，我们需要审慎考虑各种复杂的影响因素。通常情况下，若案件情节轻微，例如血液酒精浓度较低、未发生严重的交通事故以致人员伤亡或财产损失、犯罪嫌疑人积极主动地承认其过错并且呈现出追求悔过和改正态度等表现，那么司法机关或许会酌情考虑给予其免于起诉的处理。
然而，这并没有客观存在的固定的具体标准数值作为依据，而更多的是通过对犯罪嫌疑人过往一贯行为的考察、是否为初次触犯法律等因素进行综合性的分析与评估后做出决定。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
【法定不起诉的条件】犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
【酌定不起诉的条件】对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
【不起诉案件的处理】人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。
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要看看危险驾驶罪能不能不被抓起来判刑，得看好多事儿。通常情况下要是干坏事的时候情况不算太糟糕，比如说身体里酒精少点儿、没闯出什么大祸来、还主动承认错误等等，也许就能省去这一顿牢饭。不过说到底这儿可没个硬套的规则数字给您参考。还有就是，这个人一直以来的表现怎么样、是不是第一次做这样的事情这些也都是需要考虑进去的因素嘛。

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其实要想知道危险驾驶罪是不是能不被起诉，这个事得看很多种情况才能决定喔。一般情况下如果你那次犯罪的情节不算严重的话，比如说你喝的酒不多、没造成啥交通事故、还有就是你认错态度特别好等等这些情况，那么有可能就不会被起诉了哦。但是，这里面并没有一个固定的标准数字可以参考。
另外，你以前的行为怎么样、这次是第几次犯罪之类的也都是要考虑进去的因素。