关于孩子离开妈妈的年龄限制，依据《民法典》规定，离婚后父母仍有抚养义务。对于不满两周岁的孩子，通常由母亲抚养；对于满两周岁但协议不成的孩子，法院会根据最有利于孩子的原则做出判决；而对于满八周岁的孩子，法院会尊重孩子的意愿。
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孩子是否可以离开妈妈取决于其年龄和具体情况。未满两周岁的孩子一般跟随母亲生活，已满两周岁的话，父母应该协商决定，如果协商不成，可以通过法律途径解决，法院会考虑子女意愿、父母抚养条件和能力等因素进行判决。
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关于孩子的抚养问题，法律规定如下：首先，两周岁以下的孩子通常由母亲抚养；其次，对于两周岁以上的孩子，需要考虑双方父母的具体情况和孩子的意愿；另外，父母也可以协商轮流抚养，但前提是必须保护孩子的利益；最后，如果协商不成，可以根据《民法典》通过法律诉讼来解决。