关于公司继承是否需要公证，法定继承在不需要过户的情况下，通常不需要公证。只有在遗产需要过户时，才必须完成继承公证。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果继承人之间协商一致，可以选择不进行公证。为了避免过户手续无法完成的情况，建议及时处理遗产的公证事宜。
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公司继承可以选择公证继承或非公证继承两种方式。公证继承适用于需要官方认证的场合，能够确保遗产过户的合法性。非公证继承则更加灵活，适用于继承人之间没有任何争议的情况。两种方式各有优势，可以根据具体情况进行选择。
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关于公司继承是否需要公证的问题，法定继承既可以公证也可以不公证。如果决定需要公证，应准备相关材料如身份证、户口本等，并前往公证机构进行办理。如果不需要公证，继承人之间应协商一致，确保遗产分配公平合理，并且遵守相关法律法规。